Багато людей використовують терміни «м’які іграшки» та «плюшеві іграшки» як синоніми; однак це технічно неправильно, оскільки плюшеві іграшки являють собою лише один тип м’якої іграшки. За типом наповнювача м’які іграшки можна розділити на такі групи:
По-перше, є пінопластові-іграшки-також відомі як «м’які-іграшки для тіла»-, які використовують пінопластові намистини як наповнювач.
По-друге, це плюшеві іграшки; як наповнювач для них зазвичай використовується поліефірна бавовна (наповнювач з поліефірного волокна).
По-третє, це іграшки з пластиковим-заповненням; вони, як правило, наповнені газом або повітрям-іграшки, такі як ляльки roly-poly, належать до цієї категорії.
М’які іграшки також можна класифікувати на основі інших розмірів, таких як зовнішня тканина та загальний вигляд. За зовнішнім матеріалом їх можна розділити на плюшеві іграшки з довгим-ворсом, оксамитові іграшки та іграшки з матового-оксамиту. За зовнішнім виглядом їх можна класифікувати на стандартні м’які іграшки; іграшки для тварин або ляльки, оснащені передовими електронними компонентами, механічними механізмами або звуковими модулями; і різноманітні типи святкових-тематичних подарункових іграшок.

