Залежно від характеристик продукту плюшеві іграшки поділяються на такі чотири основні категорії:
1. Виходячи з характеристик виробництва: оскільки ці продукти завжди містять внутрішнє наповнення, плюшеві іграшки та іграшки з тканини разом називаються «м’якими іграшками».
2. За наявністю наповнення: їх можна розділити на м'які іграшки та іграшки без м'яка.
3. На основі текстури зовнішньої тканини: м’які іграшки класифікуються відповідно до зовнішнього матеріалу на плюшеві іграшки з довгим-ворсом, оксамитові плюшеві іграшки та щіткові-плюшеві іграшки.
4. На основі зовнішнього вигляду та функції: їх можна класифікувати як м’які іграшки; іграшки для тварин або ляльки, оснащені передовою електронікою, механічними механізмами або звуковими модулями; та різні види святкових подарункових іграшок.
Популярні категорії
Виходячи з уподобань споживачів, плюшеві іграшки діляться на кілька популярних категорій:
1. На основі натхнення від дизайну: вони поділяються на плюшеві іграшки-з тваринами та плюшеві іграшки з героями мультфільмів/аніме.
2. За довжиною ворсу: вони поділяються на плюшеві іграшки з довгим-ворсом і ультра-м’які плюшеві іграшки з коротким{3}}ворсом.
3. На основі популярних тем тварин: вони класифікуються за типом тварин-, наприклад плюшеві ведмедики, плюшеві плюшеві ведмедики тощо.
4. Залежно від наповнювача: вони поділяються на плюшеві іграшки з поліпропіленовою бавовною-наповнювачем та пінопластові іграшки-наповнювачем.

